新华财经北京8月20日电（记者孙广见）在20日举行的2026世界机器人大会的第二场主论坛上，宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴预判物理AI模型的发展趋势，这也是宇树科技上市之后王兴兴首次公开发声。

王兴兴介绍，宇树科技近期正在推进物理AI机器人模型自进化相关工作：依托顶尖前沿AI大模型作为驱动，由团队设定规则、经验范式、约束条件与工具集，让AI模型自主检索网上最新论文、前沿研究成果以及各类开源方案，自主编程生成机器人控制代码。生成后的控制代码既可以在仿真环境中运行，也能够调用大模型，实现对实体机器人的控制。

王兴兴表示，将这套体系部署到实体机器人开展测试评估时，评价打分分为两部分，一部分由机器人自主完成，另一部分依靠人工参与评判打分。人类的经验在此过程中十分宝贵，人可以很直观地分辨效果好坏，这是非常关键的一环。整套机制运转起来之后，机器人整体开发效率将大幅提高，迭代速度也会显著加快；这套流程持续运行一段时间，就能够真正实现机器人能力的自我进化。

在王兴兴看来，这是当下以及未来几年全球非常值得深耕的方向。谈及背后逻辑，他分析称：第一，随着基础模型能力迭代提升，这套自进化训练体系本身的能力也会随之增强，形成良性循环，可以跟随全球AI技术一同进步。第二，该模式能够充分利用多源数据。依靠人工处理数据的效率偏低，而这套自循环体系可以充分调用真实世界数据、人类相关数据等各类训练数据，数据利用效率更高，还能够支撑更多实体机器人部署。真机部署规模不断扩大，就会沉淀更多测试数据与评价指标，保障数据利用率与数据规模持续增长。系统能够积累机器人技能，不会出现开发出新技能之后，原有技能丢失浪费的情况。

在王兴兴看来，通过借助AI把机器人开发效率、进化效率大幅提升，是极具价值的发展路径，或将开启物理AI自进化的全新纪元，未来也会有更多从业者投身这一方向。

编辑：罗浩

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