日发精机午后涨停，兆威机电、新瀚新材涨超5%，奥比中光、富临精工、江南奕帆、超捷股份、双林股份、绿的谐波等跟涨。消息面上，北京人形机器人创新中心7月7日正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，将机器人马拉松冠军的运控算法面向行业开源，填补高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白。