新华财经上海10月24日电（记者王鹤）小马智行和文远知行这两家领先的Robotaxi（无人驾驶出租车）企业经历行业波折起伏，寻求在美国纳斯达克IPO，站在资本市场风口上。

目前，国内多个城市的Robotaxi或即将上路，Robotaxi已经从技术验证转向商业化运营，政策出台和产业发展“共振”，产业发展时间表越来越清晰，加上特斯拉等全球重量级企业投入Robotaxi，无人驾驶从“遥遥无期”变为“近在眼前”。

小马智行、文远知行寻求赴美IPO 自动驾驶企业密集登录资本市场

小马智行和文远知行算是国内同一时期崛起的自动驾驶科技企业，在细分赛道上各有千秋，经过2022年一轮泡沫破灭和优胜劣汰，Robotaxi行业终于在2024年步入新一轮上升期。

10月18日，小马智行向美国证券交易委员会（SEC）递交招股说明书，寻求在纳斯达克IPO。小马智行业务包括自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三大板块。

小马智行在北京、广州、深圳和上海等城市运营超过250辆Robotaxi，其中在广州和深圳提供全无人驾驶的收费服务。根据招股书数据，小马智行Robotaxi业务在2024年上半年收入为116.8万美元，占总收入4.7%。小马智行在北京和广州运营着由190多台自动驾驶卡车组成的车队，上半年，这部分收入为1803.5万美元，占比73%。尽管营收增长，在市场尚未成熟、研发投入大、成本居高不下的背景下，小马智行在2022年至2024年上半年累计净亏损3.24亿美元。

小马智行将Robotaxi视为未来发展重头。联合创始人兼CTO楼天城此前表示，当下自动驾驶已经没有技术阻碍，预计2025年，开始迈向Robotaxi大规模商业化，小马智行可以做到单车盈利转正。

文远知行10月21日在美国证券交易委员会更新IPO招股书，并启动招股，拟在纳斯达克挂牌上市。文远知行拟以每份15.50至18.50美元的价格发行645.2万份ADS（美国存托凭证），募资总额介于1.00亿至1.19亿美元。

文远知行拥有自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车和高阶智能驾驶等五大产品阵营。已在7个国家30个城市进行运营和测试自动驾驶，具备一定牌照优势，是全球唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。

当然，与大部分自动驾驶企业一样，文远知行也处在投入亏损期。2021年、2022年、2023年和2024年上半年，文远知行的收入分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.50亿元，净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和8.82亿元。

今年是自动驾驶、智能驾驶企业登陆资本市场的“大年”，地平线10月24日正式在港交所挂牌上市，成港股年内最大规模科技IPO。此前，黑芝麻智能、速腾聚创、知行科技等自动驾驶相关企业在港交所上市，还有多家企业在港交所排队。另一家自动驾驶企业Momenta（梦腾智驾）今年6月通过境外上市备案程序，拟在美上市。

多因素共振 更多重量级玩家投身Robotaxi

随着风向标企业特斯拉在10月10日发布Cybercab，正式加入Robotaxi阵营，并预计将于2026年大规模量产，Robotaxi迎来了“高光时刻”，这一商业模式得到了重量级企业的加持。

小鹏汽车随即宣布，做Robotaxi的技术趋势明确，正在加快Robotaxi业务步伐。小鹏汽车董事长何小鹏透露，在2025年下半年，将在量产车上实现对标海外一流Robotaxi的软件使用体验，计划在2026年正式推出Robotaxi。

广汽集团连发三“箭”。滴滴自动驾驶10月22日宣布，完成广汽集团领投、滴滴参与的C轮2.98亿美元融资。广汽集团此前分别通过全资子公司广汽资本投资文远知行2000万美元、小马智行2700万美元。

在一级市场，无人驾驶的细分场景，包括无人驾驶卡车、无人驾驶小巴、无人驾驶配送近段时间吸引了不少资金，有机构统计，今年三季度，国内外无人驾驶领域公开超56起重要投融资，披露融资总额超132亿元，单笔融资平均规模扩大、大额投资增多。

美国知名投资公司方舟基金（Ark Invest）一直坚定地看好Robotaxi，其最新研究显示，大模型和生成式人工智能加速了Robotaxi进步，Robotaxi可能是历史上最具影响力的创新。

方舟基金投资分析和机构策略总监Tasha Keeney认为，较低的成本将使Robotaxi与人工驱动的网约车平台相比极具竞争力，从而吸引更大的用户群。“我们的研究表明，特斯拉瞄准的市场远大于Uber和滴滴。”

Frost & Sullivan报告指出，由于技术进步、有利的监管条件以及有望使其更实惠的大规模制造的开始，Robotaxi正处于商业化的风口浪尖。全球Robotaxi市场将以75%的复合年增长率（CAGR）增长，从2023年的8400万美元飙升至2035年的687.5亿美元。届时，预计将有超过700,000辆Robotaxi投入运营。

“多国Robotaxi均从技术验证转向商业化运营，政策出台和产业发展呈现螺旋上升态势。”艾瑞咨询报告称，过去一年，我国国内针对自动驾驶的政策密集出台，政策方面除了扩大运营范围以外，还向多家企业发放了全无人运营牌照，首次明确了自动驾驶车辆载客运营的行业标准，弥补了商业化运营的政策空白。部分地方政府还给Robotaxi商业化运营提供一定资金奖励。

技术、成本、政策 Robotaxi商业闭环构建中

一个无可回避的问题是，在发布Cybercab，并表示预计在2027年之前量产后，特斯拉的股票随即下跌。是资本市场看淡无人驾驶吗？分析人士认为，股票的下跌更多反映的是投资者未看到更多细节以及对商用时间表有担忧，并非不认可Robotaxi。

公开信息显示，多家企业都提到，其Robotaxi大规模量产的预计在2026年-2027年。

“Robotaxi在能力、法规、商业闭环方面目前还未到位，预计两年后会开始进入转折点。”何小鹏此前在财报会上如是表示。

华鑫证券测算，Robotaxi的单车盈利模型将在2027年左右实现。成本侧的主要下降驱动体现在硬件成本的下降+智驾能力提升带来的单车远程安全员成本下降。整营收端来看，随着Robotaxi运营时长提升+空驶率下降两个指标改善，预计在2027年实现单车盈利和成本之间的平衡。

目前Robotaxi第一梯队国家——中美两国均处于商业化1.0阶段，运营范围主要覆盖一二线城市；预计2026年无人驾驶技术成熟，进入商业化2.0阶段，运营范围渗透率达到20%-60%，低线城市有望参与；预计2032年后全面覆盖推广，几乎全程覆盖各地区。

编辑：罗浩

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